Алгоритм поиска A* — Википедия
Алгоритм A* на Java
Алгоритм A* для новичков
Волновой алгоритм
C# алгоритм нахождения пути (dotnetperls), C# алгоритм нахождения пути (msdn)
A* алгоритм реализация на c#
Кратчайшие пути. Алгоритм Дейкстры на Java
Библиотека нахождения пути на javascript